Un servomotor es un actuador rotativo o lineal que permite lograr un control preciso en cuanto a posición angular, aceleración y velocidad del eje, capacidades que un motor normal no tiene. En esencia está conformado por un motor eléctrico convencional (que puede ser AC o DC) que a su vez integra un sistema de retroalimentación (encoder), con lo que, funcionan de forma excelente como un sistema de lazo cerrado.